台南市規劃將從永康歷史博物館經安平、二行溪到奇美博物館建立一條自行車專用道，部份路段採人、車共道，預計總里程為40公里，目前已完工的是健康路與建平路交叉路口到安平的王城路，全程大約6公里，寬度1.3到3.5公尺，沿途經過安平各個景點，是未來整段路程中最亮眼的路段。
健康路分為一段、二段、三段，而完工的路段是健康路三段，此次旅程就從這裡出發。健康路三段不像市區那般擁擠，反而是綠意盎然。
路上設有椅子可供休息，不過可能是因為路段未全部完工，所以椅子旁的告示牌還未啟用，好奇不知道會放上什麼內容。
到了大橋，指標表示要往右轉，而如果繼續前行往橋上過去，則可以抵達台南漁光島（秋茂園）。
順著指標右轉之後，一下子就到了億載金城與虱目魚主題館，雖然自行車道並沒有經過億載金城大門口，而是提前左轉，沿著安億路繞往億載金城後方，但是離大門口才200公尺，所以我還是往大門口騎去拍一拍照。
因為時間太早，所以虱目魚主題館還沒有開門，拍完照後，騎回原路往安億路自行車道前進。億載金城旁是一座公園，園區內種滿了樹，也有黃色風鈴木，花季時相當漂亮。
自行車道會繞到億載金城後方的安億路，是因為還有一處特別的景點，就是德陽艦園區，園區內停泊一艘退役的美軍驅逐艦：德陽艦，於1977年加入我國的戰備，2005除役，並於2011年正式開放讓人登船參觀。
離開德陽艦園區，繼續前行到林默娘公園，自行車道由馬路旁轉向公園裡面，沿著港口前進。公園中有一座高16公尺的林默娘（媽祖）雕像，而林默娘公園也緊臨港濱歷史公園與札哈木原住民公園，一共三個公園相鄰，所以腹地廣大。而原住民公園是精靈寶可夢（Pokemon Go）的熱點之一，有四個連續的補充站。
準備過安億橋了，過了橋就可以抵達熱閙的安平，安平是台南最熱門的景點之一，每逢假日人潮不斷。
經過安億橋，自行車道轉向左邊，這裡有河底景觀步道，因為我沒有來過，所以停下來順便走走，景觀步道位在地底下，功能類似地下道，但是並不是由地底來橫跨整條運河，只是經由地下經過安億橋而已。景觀步道設有數個玻璃窗，可以看見運河內的情形，我在這裡偶然有看見魚群。
由河底景觀步道走到另一個出入口，原來是運河旁的步道，這裡設置有一些藝術品。台南的運河是水系神奇寶貝出沒的地點，很常出現可達鴨、鯉魚王等。
回到自行車道上，繼續沿著車道往前騎，車道繞進港口的停車場後方，這樣就不會在馬路上與要出入停車場的車子爭道。
沿著車道轉向湖內一街，因為路旁有住家，所以騎到馬路上，過了住宅區後重新回到自行道上，經安平小炮台，來到歷史水景公園，我們之前在這裡玩獨木舟，對面就是東興洋行，不過目前整修中，無法進入參觀。
接著來到樹屋停車場，路的盡頭準備要往堤防上前進，堤防上也是自行車道。上去堤防之後分為左右兩路，右邊是未來可以到達永康歷史博物館；左邊是往四草大橋。
（下圖路線是往四草大橋）
（下圖路線往台南市區，未來可抵達永康歷史博物館）
先往右邊騎去，沿著河道前進，河道長有水中植物，許多的鳥，仔細一看還有很多的小螃蟹，途中經過安平樹屋的後方，接著有路可以往下堤防自行道到安平市區，我從堤防下來看了一下指標牌，決定往回騎到四草大橋。
（往下可以到安平市區，往上可以接往台南市區的自行車道）
騎往四草大橋的路上經過湖濱水鳥公園，一樣可以看見河口地貌，許多的鳥類，還可以遠眺對岸的台江國家公園管理處，到達四草大橋後，直騎經四草大橋橋下右轉一條小路，騎出來就可以接上大馬路，直行不遠來到精靈寶可夢（Pokemon Go）的聖地之一：觀夕平台，這裡雖然不是我的目標之一，但是卻無意間騎到這裡。來到觀夕平台，時間已經接近中午，但是仍有許多人在這裡抓寶，我當然也是拿起手機跟著人群抓寶，這裡果然是聖地，雖然我只待不到1小時，但是圖鑑上卻增加了數種神奇寶貝，經驗值也快速提升。
回程時，看見「海洋休閒線自行車道」的指標，就順道騎了一段，來到安平港，拍完照後就前往安平解決我的午餐，結束一趟愉快的旅行。
經過這一次旅行，發現之前未曾留意的地方，期待未來雙博物館自行道完工後，再由奇美博館館騎往二行溪畔、黃金海岸等地，發掘新的景點。
